À sa sortie de la prison-modèle de l’île des Pins aux côtés d’autres révolutionnaires, leur libération en mai 1955 ayant été le fruit de fortes pressions et campagnes populaires. Dans les semaines suivantes, il fait un travail intense d’agitation et de dénonciation et fonde le Mouvement du 26 Juillet pour poursuivre la lutte révolutionnaire.